發(fā)布時(shí)間:2022-09-12來(lái)源:焊接機(jī)器人廠家閱讀數(shù):3079
OTC焊接機(jī)器人會(huì)出現(xiàn)的問(wèn)題和它的優(yōu)點(diǎn),下面弧焊機(jī)器人廠家?guī)私狻?
1.出現(xiàn)偏焊問(wèn)題:可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時(shí)出現(xiàn)問(wèn)題。這時(shí)候,就要考慮TCP(焊槍中心點(diǎn)位置)是否是正確的,并且加以調(diào)整。假如頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下機(jī)器人各軸的零位置,中心校零予以修正。
2.出現(xiàn)咬邊問(wèn)題:可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、焊槍角度或焊槍位置不對(duì),可適當(dāng)調(diào)整。
3.出現(xiàn)氣孔問(wèn)題:可能為氣體保護(hù)差、工件 的底漆太厚或者位置不對(duì),可適當(dāng)調(diào)整。
4.飛濺過(guò)多問(wèn)題:可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、氣體組成部分原因或焊絲外審長(zhǎng)度太長(zhǎng),可適當(dāng)調(diào)整機(jī)器人功率的大小來(lái)改變焊接參數(shù),調(diào)節(jié)氣體配比儀來(lái)調(diào)整混合氣體比例,調(diào)整焊槍與工件的相對(duì)位置。
5.焊縫結(jié)尾處冷卻后形成一弧坑問(wèn)題:可編程時(shí)在工作步中添加埋弧工作,可以將其填滿。
優(yōu)點(diǎn):
1,保修3年(本體,控制箱,示教盒,操作盒,控制電纜);
2,全中文操作界面,簡(jiǎn)單易懂,同時(shí)可支持6種語(yǔ)言選擇;
3,工作半徑長(zhǎng),標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人工作半徑可達(dá)1.4米或者2米(不包含焊槍);
4,運(yùn)動(dòng)速度高,高可高于同等其他將機(jī)器人40%個(gè)軸運(yùn)動(dòng)速度分別是210°/S,190°/S,210°/S,210°/S,420°/S,420°/S,600°/S;
5,高效防碰撞功能,焊槍防碰撞傳感器,伺服防碰撞傳感器;
6,高效防塵,防塵等級(jí)大IP54級(jí)別;
7,電纜內(nèi)置,有效提高第6軸工作范圍(B4機(jī)器人獨(dú)有,其他機(jī)器人不具備);
8,內(nèi)置PLC,可以節(jié)省外部PLC(I/O點(diǎn)64個(gè));
9,外部軸同步協(xié)調(diào)功能,可以在示教盒上操作外部軸,使機(jī)器人和外部軸同步動(dòng)作,來(lái)完成復(fù)雜焊縫的焊接;
10,多種方式鏈接區(qū)域網(wǎng),I/O接口,DeviceNet,CC-Link……
11,焊接特性自動(dòng)調(diào)整功能,根據(jù)桿伸長(zhǎng)長(zhǎng)度和使用環(huán)境不同,自動(dòng)調(diào)整焊接特性值,使實(shí)際焊接電流、電壓與設(shè)定值一致;
12,電弧監(jiān)控功能,示教盒上能夠?qū)附与娏?,焊接電壓,送絲負(fù)荷等進(jìn)行監(jiān)控,與DL350Ⅱ鏈接時(shí),還可監(jiān)控飛濺抑制率;
13,斷弧再起功能,傳統(tǒng)機(jī)器人焊接過(guò)程發(fā)生斷弧,機(jī)器人會(huì)緊急停止,我們機(jī)器人可以自動(dòng)恢復(fù)到預(yù)先設(shè)定的再啟位置和再啟次數(shù)等操作;